Lenguajes de Programación en PLC
Escrito por Ing. Martín Torres
Clasificación de los Lenguajes de Programación
Los lenguajes de programación para PLC son de dos tipos, visuales y escritos. Los visuales admiten estructurar el programa por medio de símbolos gráficos, similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de automatización, planos esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son listados de sentencias que describen las funciones a ejecutar.
Los programadores de PLC poseen formación en múltiples disciplinas y esto determina que exista diversidad de lenguajes. Los programadores de aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en electrónica e informática optan, inicialmente por los lenguajes escritos.
Niveles de los Lenguajes
Los lenguajes de programación de sistemas basados en microprocesadores, como es el caso de los PLC, se clasifican en niveles; al microprocesador le corresponde el nivel más bajo, y al usuario el más alto.
| Tipos | Descripción | Nivel | Características | |
|---|---|---|---|---|
| |
|
|
Acceso a los recursos | Preferencias de uso |
| Visuales | Utilizan los símboloes de planos esquemáticos y diagramas de bloques | Alto | Restringido a los símbolos que proporciona el lenguaje | Profesionales en áreaas de automatización industrial, mecánica y afines |
| Escritos | Utilizan sentencias similares a las de programación de computadoras | Bajo | Total a los recursos de programación | Profesionales en área de electrónica e informática |
Lenguajes de Bajo Nivel
- Lenguaje de Máquina: Código binario encargado de la ejecución del programa directamente en el microprocesador.
- Lenguaje Ensamblador: Lenguaje sintético de sentencias que representan cada una de las instrucciones que puede ejecutar el microprocesador. Una vez diseñado un programa en lenguaje ensamblador es necesario, para cargarlo en el sistema, convertirlo o compilarlo a lenguaje de máquina. Los programadores de lenguajes de bajo nivel deben estar especializados en microprocesadores y demás circuitos que conforman el sistema.
Lenguajes de Alto Nivel
Se basan en la construcción de sentencias orientadas a la estructura lógica de lo deseado; una sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe la posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las instrucciones del lenguaje de bajo nivel, lo que limita el control sobre la máquina. Para que un lenguaje de alto nivel sea legible por el sistema, debe traducirse a lenguaje ensamblador y posteriormente a lenguaje de máquina.
Lenguajes de Programación para PLC
Los fabricantes de PLC han desarrollado una cantidad de lenguajes de programación en mayoría de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las necesidades y expectativas de los programadores.
En la siguiente tabla se presentan lenguajes de uso común.
| Lenguaje | Características | Ejemplos | Tipo | Nivel |
|---|---|---|---|---|
| Listas | Lista de instrucciones | IL AWL STL IL/ST |
Escrito | Bajo |
| Plano | Diagrama eléctrico | LADDER |
Visual | Alto |
| Diagrama de bloques funcionales | Diagrama lógico | FBD FBS FUD |
||
| Organigrama de bloques secuenciales | Diagrama algorítmico | AS SFC PETRI GRAFSET |
||
| Otros | Lenguajes usados en otras áreas de computación | BASIC C |
Escrito | |
* Los nombres fueron asignados por el fabricante.
Niveles de los Lenguajes Específicos para PLC
- Bajo Nivel: En el ámbito de programación de PLC no se utiliza directamente el lenguaje de máquina o del ensamblador. Se emplea el lenguaje de lista de instrucciones, similar al lenguaje ensamblador, con una sintaxis y vocabulario acordes con la terminología usada en PLC.
- Listas: Lenguaje que describe lo que debe hacer el PLC instrucción por instrucción.
- Alto Nivel: Se caracterizan principalmente por ser visuales, aunque existen también lenguajes escritos de alto nivel.
- Diagrama de Contactos: Representa el funcionamiento deseado, como en un circuito de contactores y relés, fácil de entender y utilizar para usuarios con experiencia en lógica alambrada. En general, nos referimos a este lenguaje como LADDER (escalera), ya que la forma de construcción de su esquema se asemeja a una escalera.
- Diagrama de Bloques Funcionales: Utiliza los diagramas lógicos de la electrónica digital.
- Organigrama De Bloques Secuenciales: Explota la concepción algorítmica que todo proceso cumple con una secuencia. Estos lenguajes son los más utilizados por programadores de PLC con mayor trayectoria.
Reflexiones sobre lo visto
No podemos decir que alguno de los lenguajes abordados hasta el momento sea mejor que otro, cada uno de ellos cumple con una función propia que depende del tipo de aplicación.
Para aprender PLC es necesario saber cuando menos un lenguaje de programación. Desarrollaremos el Plano de Contactos y Lista de instrucciones.
Acerca de Ing. Martín Torres
Ing. Electrónico con orientación en control e instrumentación industrial, Técnico superior electromecánico. Su empresa DG-TAM OIL Work & Service Industry se aboca al sector industrial, desarrollos electrónicos, ingenierías de obras. Hobbies “off-road en su 4x4, jugar al rugby, asados. Su frase favorita es: “Mas vale ser una bolita de nervios, que un boludo nervioso….”
Opine
¿Le sirvió el artículo? ¿Tiene algo que agregar?
muy claro y exacto el articulo estaba buscando algo de plcs gracias JOSE ANGEL RIVERA GONZALE