Lenguajes de Programación en PLC
Escrito por Ing. Martín Torres
Operaciones Lógicas
Las operaciones lógicas más utilizadas son: AND, OR, NOT, EXOR. A continuación se presentan las tablas de verdad que las definen.
Los programadores de PLC tienen formación en múltiples disciplinas y esto determina que exista una diversidad de lenguajes. Los programadores de aplicaciones familiarizados con el área industrial prefieren lenguajes visuales, por su parte quienes tienen formación en electrónica o informática optan inicialmente por los lenguajes escritos.
AND - Conjunción
La operación lógica AND -conjunción- entrega como resultado V si todas las entradas son V. Esta se aplica en situaciones en las que se requiere realizar una acción si y sólo sí se cumplen un determinado número de condiciones. En lenguaje de contactos se realiza disponiendo los contactos en serie.
| Entradas | Salidas | |
|---|---|---|
| A | B | Y |
| F | F | F |
| F | V | F |
| V | F | F |
| V | V | V |
Ejemplo: En el circuito se activa Q1.2 cuando I1.0, I1.1 e I1.2 son verdaderas. De hecho, el PLC evalúa la rama ejecutando la operación lógica Q1.2 = I1.0 AND I1.1 AND I1.2
OR - Disyunción
La operación lógica OR -disyunción - entrega como resultado V siempre que alguna de las entradas sea V, lo que se logra poniendo los contactos en paralelo.
| Entradas | Salidas | |
|---|---|---|
| A | B | Y |
| F | F | F |
| F | V | V |
| V | F | V |
| V | V | V |
Ejemplo: En el circito se activa Q1.3 si alguna de las entradas I1.0 o I1.1 se activa. La operación lógica es Q1.3 = I1.0 OR I1.1.
NOT - Inversión
La operación lógica NOT – inversión- entrega como resultado el estado contrario al presente en la entrada, esto se logra con el uso de Contactos Normal Cerrado.
| Entradas | Salidas |
|---|---|
| A | Y |
| F | V |
| V | F |
Ejemplo: Función y operación realizada es Q1.0 = NOT I1.0.
EXOR - OR - Exclusiva
La EXOR - OR -exclusiva- es V si alguna de las entradas, pero nunca ambas, es V también; se puede decir que es V si y sólo si las entradas son distintas. Analicemos detenidamente el circuito que la realiza.
| Entradas | Salidas | |
|---|---|---|
| A | B | Y |
| F | F | F |
| F | V | V |
| V | F | V |
| V | V | F |
Ejemplo: Para realizar la operación Q1.0 = I1.0 EXOR I1.1, se debe efectuar una combinación de operaciones AND y OR: Q1.0 = ((I1.0 AND (NOT I1.1)) OR ((NOT I1.0) AND I1.1)).
Acerca de Ing. Martín Torres
Ing. Electrónico con orientación en control e instrumentación industrial, Técnico superior electromecánico. Su empresa DG-TAM OIL Work & Service Industry se aboca al sector industrial, desarrollos electrónicos, ingenierías de obras. Hobbies “off-road en su 4x4, jugar al rugby, asados. Su frase favorita es: “Mas vale ser una bolita de nervios, que un boludo nervioso….”
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muy claro y exacto el articulo estaba buscando algo de plcs gracias JOSE ANGEL RIVERA GONZALE