Hola soy nuevo en este foro, mi problema es que mi mama es discapacitada y tiene una silla de ruedas pero queria que fuera motorizada, ya que los costos no me dan para comprarle una queri hacerla y averiguando me dijeron que se puede utilizar dos motores de corriente continua de limpia parabrisas de auto de 180 watts pero mi problema es el control que deben tener esos motores ya sea el frenado, el avance hacia adelante, atras, derecha e izquierda, para ser controlados a traves de un joyestic. Si alquien pude darme una mano les estaria eternamente agradecidos.