hola Juan pablo,en un motor universal la velocidad es directamente proporcional a la corriente es decir a mayor corriente mayor velocidad, por lo que un selector de volocidad para estos motores consiste en un reostato que al aumentar o disminuir la resistencia aumenta o disminuye la corriente y por ende la velocidad, otro tipo de selector consiste en un conmutador que conecta y desconecta resistencias o bobinas consiguiendo con esto aumentar o disminuir la corriente y velocidad, este tipo de motores se usa generalmente en electrodomesticos y herramientas, espero te sea util lo que te comento, saludos.