Respetada comunidad lo que pasa es que donde trabajo hay unas valvulas para controlar temperatura manejadas por servomotores y las tarjetas que manejan estos servos estan muy deficientes todas y quisiera implementar una tarjeta mas sencilla para controlar un servo, el funcionamiento debe ser asi: dependiendo de la referncia el servo debe de abrir o cerra la valvula pero cuando la referencia sea igual al setpoint el servo debe de quedarse quieto obviamente debe de tener una histeresis para que no este modulando continuamente, el servo es de tres lineas giro a la izquierda-comun-giro a la derecha. Agradezco sus sugerencias y su ayuda
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