lo que sucede con tu motor es lo que se llama desgaste del spill port, o puerto de la camara de medicion de los inyectores, esto sucede por particulas abrasivas en el combustible, cummins sugiere el uso de filtros de 5 micrones tal como el FS1212 con sensor de agua de fleetguard, pero lo que pienso que esta pasando con tu camion es que todo el sistema de combustible esta sucio, asi cambies inyectores dentro de un cierto tiempo te seguira pasando y tendras que cambiar de inyectors nuevamente, uno de los sintomas clasicos de esta falla es que el motor se empieza a acelerar por si solo estando en ralenti, y tiene inestabilidad, aun si usas el interruptor de control de velocidad de ralenti , para bajar la velocidad, no lo consigues,asi que si no quieres estar cambiando inyectores cada cierto tiempo, es necesario que identifique la causa exacta de contaminacion en el sistema de combustible de tu camion, te sugiero lavar los tanquesde combustible correctamente, pero antes de lavarlos, asegurarte que no haya arena o alguna otra sustancia que sea desgastante, vidrio o polvo, si haces viajes de arena silica es posible que el sistema este contaminado con arena, todas las mangueras de retorno y suministro de combustible limpiarlas correctamente haciendo circular algun liquido de limpieza o agua cliente. pero asegurandote que el liquido este circulando por bastante tiempo y sin reciclar, o usar mangueras nuevas, mandar la bomba de combustible al laboratorio para que la limpien correctamente sobretodo el cedazo y en el area de el shock absorver, o damper, y las lineas de combustible que van a la parte de atras de la cabeza numero 3 o la cabeza numero 1, dependiendo la configuracion del motor. hacer circular combustible limpio, con los inyectores puestos, oviamente para que el resto de combustible salga por el retorno, pero mi sugerencia es que descubras la causa de contaminacion, porque si empiezas a hacer el trabajo, y no observas el interior del tanque de combustible y no descubres arena o polvo o algun agente desgastante, pues no sabras si se debe a esto, esa es mi sugerencia, el problemas es por desgaste de el puerto de medicion, pero que lo esta causando, es lo que hay que buscar.