el codigo c01 indica que el motor principal de la maquina no esta girando, esto no precisamente quiere decir que este malo, puede ser que cualquier unida o engrane de traccion este roto o atorado, lo primero que debes de hacer es desmontar el motor y accionar la maquina para verificar que este tenga movimiento, si es haci lo siguiente seria buscar algun fusible abierto, si todos estan correcto, temdrias que verificar cada una de las unidades, ya sea fusion, unidad de revelador o uniodad de cilindro, volves a montar el motor en su lugar, desmontas las unidadese ingresas en sim 02, la maquina hara su siglo de copiado, si te buelve a marcar el error debes de revisar todos los engranes pero si funciona sin marcarlo quiere decir que el motor esta bien y alguna unidad esta atorada. proba con todo esto y me gustaria que me contaras como te fue.