Driver para motores paso a paso unipolares

Seguir
Buenos dias a todos mis colegas, mi inquietud es que debo faricar un controlador de motores pp que soporte una corriente de al menos 3 A por un tiempo prolongado, mi idea es hace algo parecido a lo del integrado ULN2003AP pero con componentes discretos y que soporten mas corriente, como veran este integrado tiene ocho drivers que estan en configuracion similar a la de transistores darlintong con excepcion de algunas resistencias, queria saber si se puede hacer con transistores MOSFET y si alguien podria darme el circuito o una ayuda desde ya muchas gracias

1 Solución propuesta

SOLUCIÓN ACEPTADA
Hola Jorge!

Creo que tu respuesta es utilizar TIP121 con sus respectivos diodos, los utilizo para cualquier Nema17 y es poco lo que se calienta siempre y cuando controles bien los tiempos (de 8 a 30 ms por bobina). Si necesitas aun mayor amperaje, puedes utilizar TIP41. Los Mosfets para esta aplicación pueden ser un poco costosos y la mayoría de mosfets comerciales tienen un vgs alto, necesitarías elevar la salida del micro con otro transistor de control para poder acoplarlo al mosfet.