Sencillo circuito con PIC y SCR para cargar bateria de acido plomo 12V
cargador de bateria acido plomo de 12v , para 6 AMP , controlador por pic.
mas informacion y archivos de descarga.
https://electronicabasica00.blogspot.com/2018/06/cargador-bateria-12v-con-scr-y-pic.html