Buenas tardes a todos/as.
Pues como dice el título tengo un robot aspirador vileda relax plus el cual no gira una de las ruedas, con lo que este empieza a dar vueltas sobre si mismo y en el primer minuto de trabajo se para ya que da fallo.
He intentado desmontarlo pero no veo por donde desmontar las ruedas, he desmontado los rodilllos, el motor de giro de rodillos etc... pero no he podido desmontar mas, si alguien me pudiera ilustrar para poder repararlo.

Muchas gracias 

Un saludo
José