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Silla de ruedas comandada por señles musculares

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Buenas a todos! Soy nueva en este foro. Les cuento que estamos haciendo la tesis para terminar la carrera de Ing. Biomedica y tenemos una silla de rueda motorizada que fue comprada por la facultad, a la cual la queremos manejar a traves de señales musculares. Para esto hicimos un circuito de adquisicion de las señales que funciona adecuadamente. La idea era controlar la silla reemplazando el joystick de la sill de ruedas original por el circuito que diseñamos. Cuando vimos las señales de salica del joystick no le encontramos logica y nos planteamos una nueva idea, mas sencilla y quizas mas util. Es hacer un adaptador compuesto por 2 motores que muevan mecanicamente el joystick con las señales musculares. No se nos ocurre que motor utilizar y como diseñar el circuito para mover el joystick en los 4 sentidos.Ojala puedan ayudarme. Saludos y muchas muchas gracias.


1 Solución propuesta

Onanismo-mental chequen en i net les pde servir de algo ese tip