Divisor de tensión con una boya que hace de resistencias de dos polos

Jamás llegaras a 0V por que la resistencia mínima es de 23Ω.

R1 tiene que tener un valor de 384Ω lo que te dara que cuando R2 este a máxima resistencia los 5V deseados y cuando este en 23Ω te dará 0.678V.

Es lo mas que te acercaras con un divisor resistivo.

En las imágenes que adjunto R2 esta representada con los dos valores que tomara(278Ω  o 23Ω )



No vas a conseguir una resistencia exacta de ese valor pero la puedes armar con series de valores comerciales o un conjunto de resistencias en paralelo o un preset multivueltas de 500Ω o 1KΩ que ajustas para que este en ese valor.

Tu problema es que varías R1, así, es casi imposible que te dé cero volts.
Prueba con este circuito.

Nunca llega, si le puedo indicar en una barra del 0 al 100 % en el LCD, que si llega a los 23 Óhmios, que indique 0%.

No me sal ene pantalla estas pruebas que estoy haciendo.

#include <LiquidCrystal.h>

// Inicializa la librería con sus pines indicados.
// RS, RW, Enable, D4, D5, D6, D7.
LiquidCrystal lcd(8, NULL, 9, 4, 5, 6, 7);
// LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Pin 10 para saber que es luz de fondo.
const byte LuzFondo = 10;

int valorPot = 0;
float voltajePot = 0;
float Porcentaje = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);     // Puerto serie 115200 baudios.
  lcd.begin(16, 2);         // Formato de pantalla.
  lcd.clear();      // Borra la pantalla y su posición superior izquierda.
  lcd.print("      FIAT      ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{

  //voltajePot = valorPot * (5.0 / 1023.0);
  //Porcentaje = valorPot * (100.0 / 1023.0);

  //voltajePot = (valorPot * 2.5) * (2.5 / 512);

  valorPot = analogRead(1);

  lcd.setCursor(0, 0);
  Serial.print("P1 ");
  Serial.print(voltajePot);
  Serial.print(" V. ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  Serial.print(Porcentaje);
  Serial.print(" % ");
  Serial.println(valorPot);
  delay(100);
}