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Impresora Epson L220, no corre carro

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Al encender la impresora el carro va y vuelve normal, ahora cuando intento imprmir se mueve un poquito y queda alli, hace un sonido como un silvido muy despacio. No imprime y no da ningun error.
Ahora si hago lo siguiente si imprime,  cuando le doy la orden desde el programa, lo empujo al carro alli imprime?


2 Soluciones propuestas

Revisa el encoder horizontal (es una tira plastica que va atras del carro y tiene pequeñas marcas que indican la posicion del carro respecto a la hoja) procura limpiarlo con un paño levemente humedecido para retirar cualquier suciedad sin afectar las marcas y eso tendria que solucionar el problema. Espero te sirva el comentario. Saludos!!
Si eso no funciona, actualiza el firware de la impresora, bajalo de este link: https://epson.com.pe/Soporte/Impresoras/Impresoras-multifuncionales/Epson-L/Epson-EcoTank-L220/s/SPT_C11CE56303