NUEVOS Cursos de Oficios onLine
 

Consulta sobre encoder

Seguir
Hola que tal? Todabia no me paso pero quisiera hacer una pregunta por las dudas me pasa. En la maquina que manejo en la empreza hay varios encoder de los que van acoplado al motor ya sea mediante una correita o por un acople de plastico. Hay uno por ej. que esta en un motor que abre y cierra una baranda, quisiera saber en caso de que empiese a fallar ¿cual serian los sintomas para que yo vaya directamente a revisar el encoder? eso por un lado y despues si se que el problema es el encoder como lo podria probar? Desde ya gracias un Abrazo a todos.


2 Soluciones propuestas

SOLUCIÓN ACEPTADA
Hola !!!
recojo el guante, pueda ser que alguien me siga.
Como no tengo muchos datos de la maquina de como estan dispuestos los encoder y adonde va la señal de los mismos, arriesgo alguna respuesta. Como estos transmiten pulsos seguramente hay un microcontrolador que los recibe y realiza una funcion acorde. Ejemplo se necesitan 500 pulsos para que abra totalmente la baranda que describes, si este falla la baranda no abriria del todo, o se pasaria de largo y asi sucederia con todas las demas fuciones que deba realizar la maquina automaticamente.
Para probarlos, debes alimentarlos con la tension de funcionamiento 5v , 12v o 24 v ese dato lo sacas del mismo encoder o lo medis vos de la maquina. Es decir que tendria un (+) un (-) y una salida de señal que es una onda cuadrada que podes verificar con un osciloscopio o simplemente con un led con una resistencia en serie de acuerdo al voltaje de funcionamiento.
Para arrancar, debes armarte un cuaderno de reparacion y mantenimiento, anotando todo detalle que vas a ir notando en la trayectoria de tu trabajo. Esa sera tu biblia de ahora en adelante y leerla, sera como orar para sacar adelante todo problema que tengas wink
Generalmente, los errores mas comunes en los encoder con correa, es deformaciones en rodamientos sumado a un acompañamiento de correa floja en determinados puntos que por ende te da errores de lectura por que se suma un armonico a la señal del taco lo cual lleva a que se pierda el conteo. Este ruido acoplado a la señal original, puede estar dado por las vibraciones o bien, a la correa floja en determinados puntos (una correa floja, nos da un retardo de x ns o ms)... el primer paso, es verificar que las gomas que se implementan para suprimir o mejor dicho atenuar vibraciones, este en correcto estado... El siguiente paso, y nunca esta de mas anotarlo, es tener las medidas de correa; tipo de rodamientos a emplear sumado a la relacion (diametros)del porta correa...Con estos datos, verificamos en torno y un sensor o in situ si genera ruidos audibles o trastornos visuales (se ve en algunas secciones deformados al girar).. Para chequear esto, se puede usar un strobo o un papel blanco con una buena luz color blanca...
En algunos otros casos, tenemos la suerte de tener un taco transitorizado, donde hay un par de filtros atenuadores y niegan todo tipo de rizado (ruido) en la señal de salida... En estos casos, tenes que implementar el osciloscopio y luego, y verificando si son los dos transistores de conmutcion, o bien, algun varistor abierto... Los hay tambien con zener y una red RC para sustituir al varistor; por lo general, esos son encoder mas nuevos y para velocidades relativamente mucho mas lentas.
Otra de las observaciones a tomar en cuenta, es que siempre tienes que verificar que el conductor que porta la señal del encoder al micro (o equipo que realiza el conteo y actua), sea un conductor propiado para señales de instrumentacion (alta ganancia), y que este no este deteriorado.
Para terminar, si lo anteriormente chequeado esta todo correcto, en los equipos mas viejos, se implementaban docenas de amp. op. para adecuar y acondicionar la señal de entrada y luego hacer la operacion... Estos amplificadores operacionales, tiene un juego de resistencias y capacitores en su entorno que juegan con la funcion en que esta configurado el AMP.OP.
Chequea los valores de estos, y que no tengan un margen de error superior al 5%.
Los valores de alimentacion que comentaron en el anterior aporte, debes tenerlos en cuanta para efectuar mediciones; Saludos