Tengo un problema con el carrusel que hace mi cambio de herramienta, al estar trabajando la maquina presione el botón de paro de emergencia durante el cambio de herramienta y al querer continuar con el proceso ya no realizo ningún movimiento.

Me deja trabajar con el equipo y con una sola herramienta, en su defecto tengo que cambiar la herramienta manualmente, o sea quito y pongo la herramienta que voy a utilizar, me percate que un sensor que esta con el servomotor del carrusel siempre esta prendido y me alarma el equipo y si dejo que deje de sensar que quita la alarma pero el servo sigue sin girar.