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Control de Motores trifásicos contralando el angulo de disparo en 2Ph

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Tengo una tarjeta controladora de una maquina rectificadora ... ella se encarga de controlar la velocidad conque la mesa es movida una corta distancia en el eje Z no parece ser que haga un control de velocidad como tal ya que la mesa solo se deberia desplazar un poco es de una rectificadora equiptop 3A818... y tengo problemas para identificar como funciona el circuito porque sus componentes no poseen identificacion.
mi pregunta es si haciendo un pequeño control de potencia se podria realizar dicho movimiento??
el circuito tiene dos moc3061 conectados en serie para enviar la misma señal de disparo por los triacs
a mi parecer es un control de potencia puesto que este motor mueve una polea que hace girar un eje de tornillo sobre el cual se desplaza la mesa pero no siempre esta en movimiento
https://www.youtube.com/watch?v=3ODTY3Alr5E
gracias de antemano a cualquier idea que puedan aportarme.


1 Solución propuesta

Hola. Un motor genera este movimiento? Puedes hacer un control de velocidad con finales de carrera como para que se invierta el giro. Muchas veces lo mejor es un control de frecuencia que maneje este motor. Saludos