Hola amigos btardes en mexico 

TEngo un GPS coban 303 H y me dejo de enviar señal GPRS , simplemente se apago , toda la configuracion estaba bien solo el GPRS dejo de enviar datos a mi plataforma , siendo esto me puse a buscar informacion y en un foro encontre que cambiar el modo GPRS lo reactivaba y si, si funciono perfectamente pero ahora tengo la duda de cual es la diferencia entre modo TCP  y/o modo UDP. lo deje en modo UDP pero no se si deberia dejarlo asi ... 

Enviara las alarmas normalmente ? ahorra datos ? la coneccion es segura ? el envio de datos a plataforma es correcta ?

por favor alguien me explique .